এখনকার সময়ে কেও যখন আমাদের সামনে অটোমেশন শব্দটা উচ্চারণ করে তখন আমাদের মন স্বাভাবিক ভাবেই কল্পনা করতে থাকে অ্যাডভান্সড টেকনোলজি নিয়ে যেমন: রোবোটিক্স ,মেশিন লার্নিং, আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ইত্যাদি। অটোমেশন শব্দের ইতিহাস খুব বেশি পুরাতন না ,কিন্তু অটোমেশনের ইতিহাস অনেক অনেক পুরাতন। অটোমোবাইল শিল্পে ১৯৪৬ সালের দিকে অটোমেশন শব্দটির প্রচলন শুরু হয়।শব্দটির উৎপত্তি করেন ফোর্ড মোটর কোম্পানির ইঞ্জিনিয়ারিং ম্যানেজার ডি.এস. হার্ডার । তখন অটোমেশন বলতে যান্ত্রিক উৎপাদন লাইনে স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস এবং কন্ট্রোলের বর্ধিত ব্যবহার বুঝাতো। শব্দটি ম্যানুফ্যাকচারিং প্রসঙ্গে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়,তবে এটি ম্যানুফ্যাকচারিং ব্যবস্থার বাইরেও প্রয়োগ করা হয়। যেমন আপনি হয়তো অফিস অটোমেশন ,হোম অটোমেশন ,বিল্ডিং অটোমেশন সহ আরো অনেক ধরণের অটোমেশনের কথা শুনেছেন যাদের সাথে ম্যানুফ্যাকচারিংয়ের সম্পর্ক আছে আবার নেই।
অটোমেশনের প্রাথমিক বিকাশ:
পাথরের তৈরি প্রথম সরঞ্জামগুলি প্রাগৈতিহাসিক মানুষের প্রয়াসকে উপস্থাপন করে। প্রয়াসটি ছিল বুদ্ধিমত্তার নিয়ন্ত্রণে নিজস্ব শারীরিক শক্তি পরিচালনা করা। নিঃসন্দেহে হাজার বছরের প্রয়োজন ছিল সহজ যান্ত্রিক ডিভাইস এবং মেশিন যেমন: হুইল , লিভার এবং পুলি ইত্যাদির বিকাশের জন্য যা দ্বারা মানুষের পেশী শক্তি অনেক গুণ বৃদ্ধি করা যেতে পারে। পরবর্তী এক্সটেনশনটি ছিল শক্তি চালিত মেশিনগুলির বিকাশ যা পরিচালনা করার জন্য মানুষের শক্তির প্রয়োজন হয় না। এই মেশিনগুলির উদাহরণের মধ্যে রয়েছে উইন্ডমিল, সহজ স্টিম চালিত যন্ত্র ইত্যাদি। প্রায় 2,000 বছর পূর্বে চীনারা প্রবাহিত পানি এবং ওয়াটার হুইল দ্বারা চালিত ট্রিপ-হ্যামারের বিকাশ ঘটায় ।গ্রীকরা বাষ্প দ্বারা চালিত সাধারণ রিঅ্যাকশন মোটর নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করেছিল।যান্ত্রিক ঘড়ি তার নিজস্ব বিল্ট-ইন পাওয়ার উৎস (ওজন) সহ একটি জটিল সমাবেশকে উপস্থাপন করে, এটি ১৩৩৫ সালের দিকে ইউরোপে বিকশিত হয়েছিল।মধ্যযুগে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাল ঘুরানোর জন্য মেকানিজম যুক্ত যে উইন্ডমিল গুলি ব্যবহার করা হতো সেই উইন্ডমিলগুলি ইউরোপ এবং মধ্য প্রাচ্যে বিকশিত হয়। বাষ্প ইঞ্জিনকে শিল্প বিপ্লবের সূচনা হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। বাষ্প ইঞ্জিনের আবিস্কার শক্তি চালিত মেশিনগুলির বিকাশকে আরো এগিয়ে দেয়। ওয়াট বাষ্প ইঞ্জিন প্রবর্তনের পর থেকে পরবর্তী দুই শতাব্দী মানুষ এমন এমন শক্তি চালিত ইঞ্জিন এবং মেশিন তৈরি করেছে যারা কিনা বাষ্প, বিদ্যুৎ এবং রাসায়নিক, যান্ত্রিক এবং পারমাণবিক উৎস থেকে তাদের শক্তি অর্জন করে।শক্তি চালিত মেশিনগুলির ইতিহাসের প্রতিটি নতুন আবিস্কার কন্ট্রোল ডিভাইসের প্রয়োজনীয়তা অনেক গুণ বাড়িয়ে দিয়েছে। প্রথম দিকে বাষ্প ইঞ্জিনের ভালভ খুলতে(পিস্টন চেম্বারে যেন বাষ্প প্রবেশ করতে পারে ) এবং বন্ধ(যেন বাস্প পিস্টন চেম্বারে নিঃশেষ হয় ) করতে একজন ব্যক্তির প্রয়োজন হতো। পরে এই কাজটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন করতে একটি স্লাইড ভালভ মেকানিজম তৈরি করা হয়েছিল। মানব অপারেটরের একমাত্র প্রয়োজন তখন ইঞ্জিনের গতি এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ছিল। বাষ্প ইঞ্জিনে মানব অপারেটরের এই প্রয়োজন ফ্লাইং - বল গভর্নরের মাধ্যমে পূরণ করা হলো। অটোমেশনের ইতিহাসে আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিকাশ ছিল জ্যাকার্ড লুম ( তাঁত),যা প্রোগ্রামযোগ্য মেশিনের ধারণাটি প্রদর্শন করেছিল ।
১৮০১ সালের দিকে ফরাসী উদ্ভাবক জোসেফ-মেরি জ্যাকার্ড একটি স্বয়ংক্রিয় তাঁত তৈরি করেছিলেন যা বিভিন্ন রঙের থ্রেডের অনেকগুলি শাটলের গতি নিয়ন্ত্রণ করে জটিল প্যাটার্ন তৈরি করতে সক্ষম ছিল। বিভিন্ন প্যাটার্ন নির্বাচন করা হতো ইস্পাতের কার্ডে থাকা একটি প্রোগ্রাম দ্বারা। ইস্পাতের কার্ডে অনেক গুলি গর্ত করে প্রোগ্রাম করা হতো। ইস্পাতের এই কার্ডগুলি কাগুজে কার্ড এবং টেপের পূর্বপুরুষ ছিল, যাদের দ্বারা আধুনিক স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা হয় ।
একটি মেশিনকে প্রোগ্রাম করার ধারণা আরও উন্নতি হয় 19 শতকের পরে,যখন চার্লস ব্যাবেজ নামে একজন ইংরেজি গণিতবিদ, একটি জটিল, যান্ত্রিক "বিশ্লেষণাত্মক ইঞ্জিন" প্রস্তাব করেছিলেন যা পাটিগণিত এবং ডেটা প্রসেসিং সম্পাদন করতে পারে।যদিও ব্যাবেজ কখনই এটি সম্পন্ন করতে সক্ষম হয়নি, তবুও এই ডিভাইসটি ছিল আধুনিক ডিজিটাল কম্পিউটারের পূর্বসূরী।
আধুনিক উন্নয়ন:
বিংশ শতাব্দীতে বিভিন্ন ক্ষেত্রে বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য উন্নয়ন ঘটেছে যেমন:ডিজিটাল কম্পিউটার,ডেটা-স্টোরেজ প্রযুক্তির উন্নতি,কম্পিউটার প্রোগ্রাম লিখতে সফটওয়্যার আবিষ্কার ,সেন্সর প্রযুক্তির উন্নতি,গাণিতিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের উদ্ভাবন ইত্যাদি। এই সমস্ত বিকাশ অটোমেশন প্রযুক্তির অগ্রগতিতে অবদান রেখেছে।ইলেকট্রনিক ডিজিটাল কম্পিউটারের বিকাশ যেমন উদাহরণ হিসেবে ১৯৪৬ সালে ENIAC [Electronic Numerical Integrator and Computer] এর আবিষ্কার এবং ১৯৫১ সালে UNIVAC I [Universal Automatic Computer] এর আবিষ্কার অটোমেশনে কন্ট্রোল ফাংশনটিকে আরও পরিশীলিত করেছে এবং সাথে সাথে অটোমেশন সম্পর্কিত গণনাগুলি পূর্বের চেয়ে অনেক দ্রুত করেছে। ১৯৬০ সালের দিকে ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের আবিষ্কার কম্পিউটার প্রযুক্তিতে ক্ষুদ্রায়নের দিকে ঝেঁকে দেয়।ফলে তখনকার কম্পিউটার গুলি তাদের পূর্বসূরীদের তুলনায় অনেক ছোট ,বেশি গতিতে গণনা সম্পাদনে সক্ষম এবং কম ব্যয়বহুল হতে থাকলো। এই প্রবণতাটি আজ মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা উপস্থাপিত হয়, একটি বৃহত্তর ডিজিটাল কম্পিউটারের সমস্ত যুক্তি এবং গাণিতিক কার্য সম্পাদন করতে সক্ষম একটি ক্ষুদ্রাকার ডিভাইস।
কম্পিউটার প্রযুক্তিতে অগ্রগতির পাশাপাশি,প্রোগ্রামিং কমান্ডগুলি ধারণ করার জন্য প্রোগ্রাম স্টোরেজ প্রযুক্তিতর সমান্তরাল উন্নতি হয়েছে।
আধুনিক স্টোরেজ মিডিয়াতে চৌম্বকীয় টেপ, ডিস্ক ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এছাড়াও, প্রোগ্রামিং কম্পিউটারগুলির পদ্ধতিতে (এবং অন্যান্য প্রোগ্রামেবল মেশিন) উন্নতি করা হয়েছে।
আধুনিক প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজগুলি ব্যবহার করা সহজ এবং তাদের ডেটা-প্রসেসিং এবং লজিক ক্ষমতা আরও শক্তিশালী।
সেন্সর প্রযুক্তিতে অগ্রগতি পরিমাপের ডিভাইসগুলির একটি বিশাল অ্যারে সরবরাহ করেছে যা অটোমেটিক কন্ট্রোল সিস্টেমে উপাদান হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।এই ডিভাইসগুলির মধ্যে অত্যন্ত সংবেদনশীল ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল প্রোব ,স্ক্যানিং লেজার বিম,ইলেক্ট্রিক্যাল ফিল্ড টেকনিক ও মেশিন ভিশন রয়েছে। এই সেন্সর সিস্টেমগুলির কিছু প্রয়োগের জন্য কম্পিউটার প্রযুক্তি প্রয়োজন।উদাহরণস্বরূপ মেশিন ভিশনের ক্ষেত্রে প্রচুর পরিমাণে ডেটা প্রক্রিয়াজাতকরণের প্রয়োজন যা কেবলমাত্র উচ্চ-গতির ডিজিটাল কম্পিউটার দ্বারা সম্পন্ন করা যায়।এই প্রযুক্তি বিভিন্ন শিল্পকর্মের জন্য একটি বহুমুখী সংবেদক ক্ষমতা হিসাবে প্রমাণিত হচ্ছে যেমন: অংশ শনাক্তকরণ, গুণমান পরিদর্শন, এবং রোবট নির্দেশিকা।শেষ অবধি, দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর থেকে কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির জন্য একটি উচ্চতর গাণিতিক তত্ত্বের বিকাশ ঘটেছে।তত্ত্ব গুলির মধ্যে আছে নেগেটিভ ফিডব্যাক কন্ট্রোল ,অপটিমাল কন্ট্রোল ,এডাপ্টিভ কন্ট্রোল ইত্যাদি। অটোমেশনের উন্নয়ন শুরু হয়েছিল হাজার হাজার বছর আগে,যেটা এখনো চলমান।
Post a Comment